Танк на пульте управления своими руками

Как сделать танк на радиоуправлении. Радиоуправляемый танк своими руками Как сделать радиоуправляемый танк своими руками

Радиоуправляемых моделей автомобилей в наши дни выпускается значительное количество. А вот аналогичных уменьшенных копий танков с дистанционным управлением в продаже почти нет. Поэтому для того, чтобы обзавестись радиоуправляемой моделью танка, в нее придется переделать модель автомобиля.

ОБЗОР ИГРУШЕЧНОГО ТАНКА С ДИСТАНЦИОННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ

В наше время о таких игрушках можно было только мечтать. Нет, что-то слишком грустное начало. Попробую ещё раз. Чего не сделаешь для себя любимого, даже купишь танк на радиоуправлении, под видом подарка для сына, – примерно такие мысли крутились в голове, когда тащил домой коробку с большим китайским танком с д/у. Вы спросите, а что случилось с прошлым, который купил пару месяцев назад? Останки его лежат в коробке. У него оказались не прочные гусеницы, хрупкий корпус, и вообще он надоел. Лучше бы сразу доплатил и взял вот эту модель – она и выглядит солиднее, и размер гораздо больше, и гусеницы не слетают. А теперь про всё это подробнее.

При своей, совсем не большой, цене в 2000 рублей, игрушка имеет размеры 32х17 сантиметров. Выглядит очень реалистично, с приятной зелёной раскраской. На колёсах толстые резиновые гусеницы, которые отлично цепляются за поверхность, и благодаря своей ширине не слетают на поворотах.

Пластмасса корпуса не слишком толстая – если хорошенько стукнуть, то кусок может и отколоться, но зачем лишний раз стучать?

Дальность связи с пультом стандартная, как для радиоуправляемых машинок 27 МГц – около 10 метров. Антенну решили свернуть, чтоб она не торчала куском стального провода, поэтому дальность упала до 5 метров. Но ничего, как раз по комнате.

Танк питается от блока никель-кадмиевых аккумуляторов старого образца, в новых уже ставят литий-ионные, которые при меньших размерах дают больший ток, а значит работают по более.

Четыре элемента в сумме дают 5-6 вольт, с ёмкостью 700 мА/ч. Зарядка длится 5 часов, непрерывная работа – 10 минут. И пока он заряжается, в голове так и вертятся мысли: если бы вместо штатного, поставить хоть один АКБ литиевый типа 18650 на 4 В 4000 мА/ч, вот тогда. Мечты, мечты.

Танки на радиоуправлении – мечта из детства PRO Хобби – интернет-журнал о моделизме

Не секрет, что не только мальчишки, но и взрослые состоявшиеся мужчины будут весьма рады стать обладателями вертолета на радиоуправлении. Однако не меньше радости, если даже не больше, будет и от радиоуправляемого танка. Любовь к военной технике и всей военной тематике, похоже, заложена в нас генетически. И вправду, кто не играл в детстве в войнушку, солдатиков, устраивая масштабные баталии с друзьями? 🙂 А с появлением игры WOT (World of Tanks) популярность танковой тематики достигла колоссальных масштабов.

Еще в советское время в различных кружках и секциях моделизма можно было, под чутким руководством, своими руками построить какую-либо модель танка, причем с максимальной степенью реализма. Однако для этого требовалось достаточное количество времени и усилий. И не всегда модель была способна передвигаться, снабжалась радиоуправлением – в большинстве случаев это был красивый, но статичный экспонат. Или же танки на проводном пульте – они, вроде бы, уже и могут перемещаться, однако не далее длины провода.

Однако время не стоит на месте, а любовь к военной технике, вкупе с постоянно растущими и развивающимися технологиями, способствует воплощению в жизнь самых смелых ожиданий. Масштабнейшие баталии с участием сотен моделей радиоуправляемых танков, самоходных артиллерийских установок, самолетов и т.д. – это не фантастика, а реальность нашего времени. Звуки, дым, стреляющие модели и поверженные противники – уровень адреналина в крови после такого просто зашкаливает. И для того, чтобы стать частью этого движения, уже не нужно прилагать огромных усилий. Достаточно просто выбрать модель, и погрузиться с головой в мир радиоуправляемой военной техники.

Как же выбрать танк и какие они бывают? Условно, все модели можно разделить на 3 категории.

ТАНК НА РАДИОУПРАВЛЕНИИ

Не так давно мы писали подробный обзор с разборкой схемы радиоуправляемой машинки, а теперь пришло время рассмотреть аналогичную китайскую электронную игрушку – танк на радиоуправлении. В интернет магазинах есть различные модели таких танчиков, которые можно разбить по таким группам:

• Ценой до 1000р. – простые танки, которые могут только ездить взад-вперёд и поворачиваться.
• 1000-3000р. – эти модели более реалистичные, раза в 2 крупнее первых, и оснащены поворачивающейся башней.
• 3000-5000р. – серьёзные танки с возможностью ещё и поднимать дуло, стрелять пульками и выпускать дым (дымогенератор).

Для обзора к нам попал самый недорогой представитель бронетехники – танк модели Firing-3886. Стоимость примерно 600 рублей. В комплекте сам танк, и небольшая коробка со всем необходимым – зарядное устройство, пульт управления, 4 аккумулятора на 1,2 В 600 мА.

Рейтинг лучших радиоуправляемых танков (ТОП-7) 2021

Сейчас маленьких мужчин уже не удивить машинками на радиоуправлении. Есть, конечно, модели достойные внимания, но игрушка постепенно уходит с лидерских ступеней. На смену врываются танки. Мощные, эффектные и дерзко смоделированные — они просто взрывают своих конкурентов по радиоуправлению.

Танки способны не только передвигаться, но и стрелять. Каждый мальчишка сможет окунуться в боевую атмосферу и почувствовать себя командиром. Среди колоссального ассортимента можно легко растеряться. Перед покупкой важно знать основные моменты, на которые стоит обратить свое внимание.

Что нам понадобится

• сборная модель танка (можно купить в специализированном или интернет — магазине);
• электромоторы;
• редуктор;
• эпоксидный клей;
• паяльник;
• алюминиевый провод диаметром 0, 125 см;
• транзисторы, другая электронная начинка.

Первая – игрушки

Сюда можно отнести все, что похоже (или не всегда) на танк, имеет совершенно разные размеры, минимальный набор функций, невысокий уровень реалистичности, самую простую аппаратуру управления, отсутствие запчастей и, соответственно, невысокую стоимость. Это – хороший вариант для детей.

Инструкция к танку Firing-3886

Батареи необходимо вставить в отсек, расположенный на днище игрушки, предварительно открутив один винт. Там же и кнопка включения.

Так как на корпусе нет никаких светодиодов – непонятно, включен он или нет. Из-за этого его часто забывают отключить. Ещё один очень большой недостаток, обнаружившийся в процессе работы – постоянно слетающая гусеница. Она очень плохо натянута, а подтянуть её самому вряд-ли у кого получится – слишком большая длина. Поэтому на поворотах она и сползает с ведущих колёс. Особенно это проявляется при езде на мягких поверхностях. Третья проблема – неравномерность движения правой и левой гусеницы. Из-за этого танк постоянно понемногу поворачивается в сторону.

На что обратить внимание при покупке

Возраст ребенка. Приобретая игрушку, следует посмотреть, на какой возраст она предназначена. Многие модели используют маленькие пульки в качестве боевого снаряда. Такие танки больше подойдут для подростков и детей школьного возраста. Малыши могут случайно проглотить мелкие элементы.

Тип управления. Движение танков зависит от радиоволн или инфракрасного луча. В первом случае можно управлять на далеком расстоянии, но сигнал может выдавать помехи. Здесь главное для себя выбрать, что в приоритете. Точность маневра или его дальность.

Звуковые эффекты. Ничто так не завораживает, как звук выстрелов, свист пуль и визг сирены. Чтобы ребенок получил максимальное удовольствие от игры, следует уделить внимание не только практической составляющей, но и дополнительным функциям. Вспышки, выстрелы и даже выпуск дыма — все это можно встретить в танках на радиоуправлении. Наличие реалистических функций позволит погрузиться в игру и по-настоящему ощутить атмосферу сражений. Такие модели стоят дороже, но ничто не сравнится с восторженным взглядом мальчишки, у которого будет захватывать дух от реалистичной игры.

Питание. Радиоуправляемые танки работают от аккумулятора, который приходится периодически заряжать. При выборе игрушки стоит выяснить, на какое время работы он рассчитан. Чем дольше сможет работать радиоуправляемый танк, тем интереснее будет с ним играть.

В любом случае при совершении покупки следует ориентироваться на популярные модели и желания своего ребенка.

Порядок работы

1. Изготовление танковых траков.

Траки можно взять из набора сборной модели, но они сделаны из пластика и это не совсем то, чего требует душа конструктора.

• изготавливается форма для отливки траков, позволяющая производить до 90 траков за час, что вполне достаточно для одной гусеницы;
• перед заливкой (олова, свинца или их сплава) форму прогревают;
• через 30 секунд после заливки заготовка трака готова, для чего верхняя пластинапроворачивается, и стержнивынимаются;
• лишние части металла снимаются напильником.

Это приспособление изготавливается в зависимости от размеров модели танка и формы трака.

2. Изготовление танковых гусениц.

• с помощью сверла в траках проделываются отверстия для пальцев;
• производится соединение траков с помощью пальцев (алюминиевый провод) и их склеивание.

3. Компоновка корпуса танка.

— устанавливаются двигатели (электромоторы), редуктор и аккумуляторные батареи;
— монтируется плата приемника радиосигнала и антенна:

Настройка приемника заключается в раздвигании витков контурной катушки. Кроме того, подбирается емкость связи с антенной;

— корпус танка собирается целиком.

4. Производство передатчика.

— передатчик производится на основании следующей схемы:

Рис.2 Схема передатчика

Передатчик рассчитан на управление 12 разными нагрузками. Допускается одновременное нажатие от 4 до 8 кнопок, что дает возможность работать с моделью в разных режимах. В роли индикаторов исполнения команд выступают светодиоды. После окончания всех работ проводятся ходовые испытания танка.

Разборка танка

А теперь заглянем под крышечку. Всего два винта отделяют нас от внутренностей – схемы приёмника и моторов с блоком шестерёнок. Сначала под верхней крышкой обнаруживается механизм стрельбы – да-да, в таком дешёвом экземпляре на удивление оказался данный блок.

Стрельба ведётся пластиковыми шариками около 5 мм диаметром. Запас боеприпасов – 100 шт., а дальность примерно 10 метров. Вылетают они выталкиваемые оттянутой мотором пружиной.

Засыпаются в танк все шарики сразу через небольшое отверстие в башне, закрытое пластиковой крышечкой. Если зарядили – назад вытряхнуть проблематично, только расстрелять.

Сняв вторую, внутреннюю крышку, замечаем плату с деталями приёмника и транзисторов управления элетродвигателями. Микросхема стандартная, как для недорогих комплектов радиоуправления – RX-2B . Схему её подключения можно .

Моторчики вместе с передаточными шестернями механизмов заключены в отдельный блок. Хоть они и смазаны – при работе жужжат вполне прилично. Немного не такого звука ожидаешь запуская подобную игрушку:)

Прошивка для ардуино.

.Как я уже писал в начале, мы не будем копаться в коде. Для составления скетча воспользуемся специализированным софтом, а именно программой FLProg. Это целый комбайн для работы с контроллерами ATmega. Поддерживает практически все платы ардуино и датчики к ним. В программу интегрирована Scada для управления микроконтроллерами с персонального компьютера, написанная автором программы.

Вот мой проект для Arduino танка с bluetooth управлением, созданный в программе FLProg: скачать с ЯндексДиска

Скачиваете и устанавливаете программу с официального сайта и устанавливаете, портативную версию можно просто распаковать. Далее открываете в ней мой файл проекта и нажимаете на кнопку прошивки в верхней части интерфейса (седьмая слева).

Откроется ArduinoIDE, ну а в ней вы работать умеете ???? .

Вторая – полноценные танки на радиоуправлении, доступные в серийном производстве

Могут быть различного масштаба (1/16, 1/24 и т.д.), имеют существенную массу (может достигать 10 кг), отличаются копийностью исполнения и функционалом. Эти модели способны перемещаться вперед и назад, поворачивать влево и вправо, разворачиваться на месте.

Башня вращается, также может подниматься и опускаться ствол. Устанавливается светотехника, звуковые модули и модули-генераторы дыма, что добавляет реализма модели. Сама модель и гусеницы выполнены из металла (или качественного пластика), подвеска (катки в нашей случае) – рабочая.

В движение модель приводится электродвигателями, усилие от которых передается на редукторы. Аппаратура управления многоканальная, самолетного типа. Очень часто снабжаются пневматической пушкой, которая стреляет пластиковыми шариками (причем на весьма приличное расстояние), либо пушкой с инфракрасным модулем, при помощи которой можно устраивать полноценные танковые сражения. Стоимость таких моделей уже существенно выше, чем у игрушек.

Запускать их можно как дома, так и на улице. Также они требуют ответственного обращения, т.к. при неправильной эксплуатации есть риск получить травму. Наиболее известные и популярные фирмы в данном сегменте, добившиеся признания моделистов – Taigen, Heng Long, VS Tanks, и даже Kyosho.

Советы

Существует принципиальная возможность установке на модели танка устройства, с помощью которого будет имитироваться выстрел из пушки. Но все известные способы имитации выстрела сопряжены с большими техническими трудностями, от которых рекомендуется отказаться с целью облегчения работ.

Создайте свою боевую армию, добавив в комплект к танку самодельный радиоуправляемый самолет.

Схема подключения

Подключение периферийных элементов к плате, в нашем случае блютуза, мостов и светодиодов выполняем по проекту.

Список использованных пинов

В списке показаны номера пинов ардуино и их назначение. Все прокомментировано. Контакты управления движением и башней со стволом подключаются напрямую от мостов, никакого дополнительного обвеса не требуется. Подключение аналогового входа для измерения напряжения необходимо выполнять через резистивный делитель так как бортовое напряжение ардуины составляет ПЯТЬ ВОЛЬТ. Это очень важно, при превышении порогового напряжения микросхемы контроллер отправляется в мир иной. Так что будьте внимательны. В моем случае использованы два li-ion аккумулятора формата 18650, делитель на резисторах 1 КОм и 680 Ом. Если ваше рабочее напряжение отличается от моего, то идете на любой онлайн-калькулятор для расчета резистивного делителя и рассчитываете самостоятельно, исходя из того что выходное его напряжение должно быть равно пяти вольтам. Если сомневаетесь в своих силах, то можете вообще не использовать измерение напряжения на аккумуляторе, работать будет и так. Перестал так ездить — пора на зарядку.

Светодиоды, если таковые имеются, необходимо подключать через токоограничивающие резисторы.

Зарядное устройство

Зарядное устройство импульсного типа, на 4,8 В 250 мА. То есть заряд аккумуляторов при таком токе будет длиться примерно 4-5 часов. Но и тут не обошлось без проблем – зарядка имеет предельно короткие вилки, и засунуть их в евроразетку не представляется возможным. Разве что в плоскую, по типу старого образца. Либо купить небольшой переходничок, используя его как удлинитель для вилок, что мы и сделали.

Вообще указанные недоработки относятся не только к данной модели танка, но и ко всем остальным подобным радиоуправляемым игрушкам низкой ценовой категории. Учитывайте эти моменты при покупке.

Третья – радиоуправляемые танки больших масштабов (1/6, 1/4), выпускаемые в единичном исполнении небольшим числом производителей или являющиеся результатом индивидуального проектирования и постройки

Это уже очень серьезные модели с серьезным функционалом и впечатляющими габаритами. Их масса может достигать 300 кг и более, а стрелять они могут настоящими снарядами. Как правило, в точности копируют существующие модели военной техники, зачастую даже внутри. По сути, это уменьшенная копия. Могут оснащаться как электродвигателями, так и ДВС (двигателем внутреннего сгорания). В силу своей специфики и очень высокой стоимости, а также технической сложности увидеть вживую их практически невозможно, однако баталии с их участием по-настоящему захватывают дух.

Arduino танк с bluetooth управлением — программа для планшета или смартфона.

Как и в предыдущей модели мы будем использовать программу для android-устройств под названием HmiKaskada. Выкладываю бесплатную версию этой программы, скачать которую можно с ЯндексДиска. Мой проект выполнен в платной версии и он не совместим с фрее-версией программы. Так что дальнейший материал посвящен созданию проекта в фрее-версии.

В готовом проекте на планшете присутствует еще индикатор уровня заряда батареи, а это — подложка для проекта. Итак, приступим…

Для начала создадим проект с одним рабочим экраном, нам больше не понадобится. Далее подключим наш модуль блютуз к планшету. Для этого переходим в редактирование списка серверов и жмем плюс в правом верхнем углу. Выбираем из списка наш bluetooth и даем ему имя. Теперь он настроен и готов к работе. Следующий шаг это установка подложки для рабочей области. Для этого идем в меню «прочее — фон» основной рабочей области и загружаем картинку интерфейса. Можете использовать мою или создать свое изображение. На самом деле работать будет и без настройки фона, он только для красоты.

Теперь приступим к размещению органов управления. Идем в меню «задатчики» и перетягиваем кнопку в рабочую область. В меню кнопки кликаем на адрес и вводим например 1#0.12. Где 1 — адрес платы ардуино, а 12 — адрес переменной из проекта. Переменные использованные в проекте можно посмотреть в дереве проектов.

Список адресов флагов

Используются адреса в диапазоне 0-16. Далее подгоняете размер кнопки бод рабочую область и делаете кнопку прозрачной. Это позволит при запуске проекта лицезреть красивую кнопку подложки.

С настройкой индикатора заряда аккумулятора точно так же. Создаем регистр хранения в формате Integer в проекте ардуино и присваиваем индикатору его адрес. Например 1#10, настраиваете индикатор на свой вкус.

Когда все органы управления созданы, настроены и расположены по своим местам кликаем на запуск проекта. Андроид подключится к танку, и вы сможете насладиться проделанной работой.

И еще одна категория, о которой следует упомянуть, это конструкторы

Если быть точнее – серии электро, где у Вас есть возможность собрать модель и оснастить ее простейшим двигателем и аппаратурой управления. С одной стороны, это еще не модель, а с другой – уже и не просто конструктор. Наиболее известные в данном сегменте компании-производители – Lego и COBI. На конструкторах COBI хотелось бы акцентировать внимание, т.к. их функционал, качество и, самое главное, цена, смогут приятно удивить каждого.

Обратите внимание на особенности каждой из категорий, если решите порадовать себя или друзей, знакомых моделью танка на радиоуправлении. И помните, что отличное настроение и времяпрепровождение Вам гарантировано, вне зависимости от того, что Вы выберете. Ведь, как известно, радиоуправляемые модели вызывают привыкание! 😉

Пульт управления танком

ПДУ на 27 МГц выполнен в классическом формате – снизу вставляются батарейки в отсек питания (4 штуки АА по 1,5 В), сверху несколько кнопок, спереди антенна. Дальность работы около 10 метров – вполне достаточно для квартиры.

Ток потребления пульта небольшой, так что допустимо ставить туда даже полу севшие элементы питания. При нажатии на любую из кнопок загорается небольшой красный светодиод, показывая, что сигнал команды передаётся.

Разберём пульт ДУ и заглянем на электронную начинку. Здесь всем управляет небольшая чёрная клякса со стороны дорожек, работа которой стабилизируется кварцевым резонатором.

Выключателя питания для ПДУ не требуется – он автоматически включается при нажатии на любую кнопку. Это удобно и экономично.

Впечатления об игрушке

Как для своих денег, устройство вполне приличное. Антенну на танке, которая неоправданно длинная – скручаваем в дугу и зацепляем за корпус. Хватает полностью заряженных аккумуляторов примерно на 20 минут езды, что является отличным результатом. Стреляет он мощно, зарядов много. Единственный серьёзный недостаток – слабые гусеницы, хоть и резиновые. Но возможно просто такой экземпляр попался. А мы заканчиваем наш обзор. Оставайтесь с нами – впереди вас ждёт ещё немало разборок интересных электронных игрушек. С вами была творческая лаборатория сайта Элво .

Радиоуправляемый танк является мечтой не только мальчишек, но и многих мужчин всех возрастов. Проще, конечно, купить радиоуправляемую игрушку, которыми заполнены магазины. Но, применив знания в области электроники, можно сделать радиоуправляемую модель танка на основе обычной сборной конструкции.